Joe Keenan nació en Cambridge, Massachusetts, en 1958. A principios de los noventa, James Burrows, Glen Charles y Les Charles, creadores de Cheers, leyeron La increíble boda de Gilbert y Moira (Blue Heaven, 1988), el debut de Keenan como novelista, y le invitaron a crear una nueva sitcom. Aunque el piloto resultante no fue adquirido por ninguna cadena, supuso el primer acercamiento de Keenan a un medio en el que comenzaría a trabajar en 1994, cuando se unió al equipo de la serie Frasier, con la que ganó cinco premios Emmy y dos Writers Guild of America. En 2006 pasó a formar parte como guionista y productor ejecutivo de Mujeres desesperadas. Keenan también ha publicado las novelas Putting On the Ritz (1991) y My Lucky Star (2006), galardonadas con el Lambda Literary Award.